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從上海到武漢，新款消毒機器人上前線，攜1500毫升消毒液一次連續工作超3小時

文章錄入：上海奔爍咨詢 | 文章來源：上觀新聞 | 添加時間：2020-2-11

      在疫情防控中，滬產“自主移動消毒機器人”挺身而出上前線。解放日報·上觀新聞記者11日獲悉，這款由上海交通大學通過校企合作方式開發的自主移動消毒機器人，已開始在武漢、上海等地醫療機構進行臨床應用。此外，上海市疾控中心、香港地鐵等也都正在或嘗試使用這種消毒機器人。與真人消毒相比，它不僅工作效率更高，更重要的是，可以同時確保消毒徹底性和人員自身安全。
      該類移動機器人是上海交大電子信息與電氣工程學院、智能機器人研究中心蘇劍波教授課題組承擔的國家自然科學基金重點項目和重大研究計劃項目成果的產業化部分。該機器人能有目的地理解環境、任務、自身狀態及人類的動作和意圖。它充分利用傳感信息感知環境和任務執行過程，并通過接受、記錄和學習人類的操作命令，獲得面向特定任務的智能進化能力，還能共享給其他機器人。

      在實際作業中，消毒機器人將過氧化氫設備與機器人相結合，在機器人內部裝置消毒系統產生消毒氣體，而且在無人環境下實現自主導航、自主移動，高效、精準地對室內進行360°無死角消毒防疫，還可以模擬人類自由移動的能力，代替人深入疫情嚴重區域，減少因為“消毒”而造成消毒人員感染和傳播的可能。
      蘇劍波團隊經過長期研究，在語義地圖的生成和進化、移動機器人抗干擾運動理論和技術等方面取得了重要進展，將其應用于消毒機器人的自主路徑規劃中，其主動感知能力包括：對污染區域、障礙和污染源的主動檢測，自主完成對自身運動和消毒行為的規劃和執行。
      “以往固定設備消毒，放在房間一個位置上消毒，會造成消毒不均勻，由于空間角落和縫隙死角多，也無法徹底消毒。”作為企業合作方，靈至科技總經理張克軍透露，相比傳統的人工消毒或者固定式消毒設備，這款消毒機器人的最大特點是可邊移動邊消毒，人可以不參與消毒過程。一臺消毒機器人攜帶消毒液1500毫升，可單次連續工作3小時以上。
      目前，新款消毒機器人已有效用于此次新冠病毒肺炎疫情防控的消毒工作中，重點應用于重癥監護病房(ICU)、負壓隔離病房/傳染病房、實驗室(病毒、細菌)、 手術室發熱門診、病理科和檢驗科、藥物配置室/靜脈藥物配置中心(PIVAS)、供應室、急救車等區域，以及無菌檢查實驗室、微生物檢查實驗室、陽性對照實驗室、取樣間、物料傳遞間等密閉空間滅菌。

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